体長2-10㎜ほどで、砂泥に潜行するのに適した扁平な体と強大な胸脚をもつ。潮間帯など浅い海から水深5000ｍの深海まで幅広い海域で採集されている。D.J.P. Sittrop et al. (2014)に6属の検索表が提供されている。
マルソコエビ属（Urothoe）のいくつかの種で、成熟した雄の眼が大きく、第2触角が伸長するといった性的二型を示すことが知られている。これらの特徴は、水中や砂泥中で雄が効率よく雌を探し出すのに役立っていると考えられている。
＜参考＞
・Akio Tamaki, Takumi Kagesawa, Seiji Takeuchi and Shinji Sassa (2018) Sexual dimorphism in the gammaridean amphipod, Urothoe carda Imbach, 1967, from an intertidal sandflat in southern Japan. Acta Zoologica, 100 (4), pp. 408-413.
・Daniela J.P. Sittrop, Cristiana S. Serejo, Jesser F. Souza-Filho and André R. Senna (2014) New genera and species of Urothoidae (Amphipoda) from the Brazilian deep sea, with the re-assignment of Pseudurothoe and Urothopsis to Phoxocephalopsidae. Journal of Natural History, 49 (9-10), pp. 527-552.
・平山明（1995）端脚目. In; 西村三郎. 原色検索日本海岸動物図鑑[II]. 保育社, pp.172-193.